Бортовое программное обеспечение - "Бражник (бортовое)"
Бортовое программное обеспечение:
- контроль состояния дрона-перехватчика;
- обмен данными с полетным контроллером по протоколу MavlinkV2;
- предполетная подготовка дрона-перехватчика;
- формирования и отправка уведомлений о состоянии бортового ПО;
- считывание сигналов RC каналов с пульта управления для управления дроном-перехватчиком и боевой частью;
- прием управляющих команд для управления дроном-перехватчиком;
- получение видеопотока с бортовой камеры видимого или тепловизионного диапазона;
- передача видеопотока с бортовой камеры дрона-перехватчика;
- распознавание в видеопотоке цели, захват объекта для последующего перехвата;
- интеграция с программным обеспечением «Оникс».